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液壓傳動需要傳動介質，由于使用條件的差異，對介質的要求有很在不同。按油品類型分類，有礦油型、合成油型和含水液型三種；按可燃性分類，有難燃、不燃三種；按化學組成分類有礦物油、高水基液、水包油乳化液、油包水乳化液、合成烴、聚醚、有機酯、有機硅、鹵代烴等數種。其中用量多的是礦物油型和合成烴型。國家技術標準11118.—94規定了五種系列產品標準，即HL、HM、HG、HV和HS，與國際通用標準ISO分類相同。
一般對于室內固定設備，液壓系統壓力<7.0MPa、溫度50℃以下選用HL油;系統壓力7.0-14.0Mpa、溫度50℃以下選HL或HM油，溫度50-80℃選HM;系統壓力>14.0MPa選HM或高壓抗磨液壓油。對于露天寒區或嚴寒區選HV或HS油。對于高溫熱源附近設備，選抗燃液壓油。對于環保要求較高的設備(如食品機械)，選環境可接受液壓油。對于要求使用周期長、環境條件惡劣的液壓設備選用液壓油優等品;對于要求使用周期短、工況緩和的液壓設備選用液壓油一等品。
環境溫度針對工程機械在地下、水上、室內、室外、寒區、或是處于溫度變化的嚴寒區，以及附近有無高溫熱源或明火等環境溫度特點，合理選用液壓油。若附近無明火，工作溫度在60℃以下，承載較輕時，可選用普通液壓油，如果設備須在很低的溫度下啟動時，須選用低凝液壓油。若液壓油的質量合格，系統執行機構運動速度很高時，油液的流速也高，液壓損失隨之增大，而泄漏相對減少，故宜選擇黏度較低的油。
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